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以吉林大學(xué)科研力量助推重慶產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
硬核聯(lián)盟！我院參股企業(yè)星漢動力與具微科技簽署戰(zhàn)略協(xié)議 啟動多款關(guān)節(jié)電機(jī)聯(lián)合開發(fā)
時間：2026-09-04發(fā)布：吉大研究院
當(dāng)前，“十五五”規(guī)劃已明確將核心零部件攻關(guān)與具身智能列為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，特種機(jī)器人更被定位為保障高危行業(yè)安全、培育新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略高地。2026年9月3日，吉林大學(xué)重慶研究院參股企業(yè)星漢動力科技有限公司（簡稱“星漢動力”）與杭州具微科技有限公司（簡稱“具微科技”）正式簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞特種輪足機(jī)器人動力系統(tǒng)開展聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，落地多款定制化軸向磁通電機(jī)及關(guān)節(jié)模組聯(lián)合開發(fā)項(xiàng)目，加速高性能機(jī)器人核心驅(qū)動部件規(guī)模化應(yīng)用。研究院執(zhí)行院長、星漢動力聯(lián)合創(chuàng)始人、COO趙敏博士與具微科技執(zhí)行CTO李延博博士代表雙方完成簽約。
從左至右依次為：具微科技聯(lián)合創(chuàng)始人、COO林寶軍，具微科技執(zhí)行CTO李延博博士，研究院執(zhí)行院長、星漢動力聯(lián)合創(chuàng)始人、COO趙敏博士，星漢動力創(chuàng)始人、CEO徐永鋒
本次戰(zhàn)略合作，是機(jī)器人核心零部件企業(yè)與整機(jī)系統(tǒng)廠商的產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)同。星漢動力作為國內(nèi)軸向磁通電機(jī)領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)，依托高功率密度、輕量化、短軸向尺寸的技術(shù)優(yōu)勢，已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組穩(wěn)定量產(chǎn)，產(chǎn)品適配四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等具身智能多元場景，具備從電磁仿真、結(jié)構(gòu)設(shè)計到批量制造的完整能力，可針對重載、寬溫域、強(qiáng)沖擊等嚴(yán)苛工況進(jìn)行定向優(yōu)化開發(fā)。
根據(jù)協(xié)議，雙方將建立需求共研、聯(lián)合開發(fā)、同步驗(yàn)證、迭代優(yōu)化的閉環(huán)協(xié)作機(jī)制，由具微機(jī)器人輸出整機(jī)工況、負(fù)載、環(huán)境適應(yīng)性等系統(tǒng)端需求，星漢動力負(fù)責(zé)定制化電機(jī)與關(guān)節(jié)模組的方案設(shè)計、樣機(jī)試制與量產(chǎn)交付。目前，專為重載機(jī)器狗P3s定制的120模組已完成技術(shù)定型并進(jìn)入樣件階段；面向新一代中型機(jī)器狗的110及80輪足模組正開展深度技術(shù)交流，即將陸續(xù)送樣測試。雙方將圍繞高扭矩軸向磁通關(guān)節(jié)模組展開持續(xù)迭代，重點(diǎn)突破重載運(yùn)動、長時間連續(xù)作業(yè)、極端環(huán)境下關(guān)節(jié)發(fā)熱與動力衰減等行業(yè)痛點(diǎn)，顯著提升機(jī)器人整機(jī)負(fù)載能力、續(xù)航水平與環(huán)境適配能力。
簽約儀式現(xiàn)場
星漢動力創(chuàng)始人、CEO徐永鋒表示：“特種機(jī)器人對動力系統(tǒng)提出極高的綜合要求，市面上常規(guī)電機(jī)方案難以滿足復(fù)雜工況。本次與具微科技深度綁定，從整機(jī)需求源頭定義電機(jī)，實(shí)現(xiàn)零部件與整機(jī)協(xié)同創(chuàng)新，是推動機(jī)器人動力性能升級的重要路徑。期待通過聯(lián)合開發(fā)，打造出真正適配特種作業(yè)場景的標(biāo)桿驅(qū)動產(chǎn)品。”
具微科技聯(lián)合創(chuàng)始人、COO林寶軍表示：“關(guān)節(jié)驅(qū)動模組是機(jī)器人的‘心臟肌肉’，核心部件的自主可控是整機(jī)性能突破的關(guān)鍵。星漢動力在軸向磁通電機(jī)上的技術(shù)積累與量產(chǎn)能力，與我們產(chǎn)品路線高度契合。期待雙方發(fā)揮各自優(yōu)勢，打通從核心部件到整機(jī)落地的創(chuàng)新鏈條，助力特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”
未來，雙方將持續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，圍繞下一代輪足機(jī)器人持續(xù)迭代動力方案，共同推進(jìn)具身智能裝備核心零部件自主創(chuàng)新，助力特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速向前發(fā)展。
具微科技簡介
具微科技是國內(nèi)特種輪足機(jī)器人賽道標(biāo)桿企業(yè)，堅持全棧自研路線，聚焦工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、特種作業(yè)等真實(shí)場景，產(chǎn)品面向高負(fù)載、復(fù)雜地形、極端環(huán)境作業(yè)需求，在整機(jī)運(yùn)動控制、場景驗(yàn)證、系統(tǒng)集成方面積累深厚工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對機(jī)器人關(guān)節(jié)動力單元在扭矩密度、抗沖擊、散熱、可靠性層面提出更高行業(yè)級要求。